在過去的十年里,工業UR機器人的應用得到了極大的發展。這是因為許多行業已經認識到工業UR機器人的潛力,更重要的是,協作機器人的潛力。協作UR機器人是一種低成本的工業機器人,可以在人類附近安全工作。
協作UR機器人比標準或傳統工業機器人更靈活,這意味著它們可以被部署在各種任務上,如機器維護、焊接、包裝和碼垛。絕大多數協作機器人應用于制造業和工業環境。它們具有靈活性,可用于從農業、醫療到制藥的各個部門。
工業UR機器人的目的是什么?
工業UR機器人被廣泛應用。盡管實現機器人技術有很多方法,但這些機器在所有行業和流程中的目標都是相似的——提高生產率。機器人可以通過從事無聊、骯臟和危險的工作來提高許多行業的效率和安全性。
傳統的工業UR機器人通常是巨大的機器,也是靜態的,很難重新調整它們的使用和重新編程。相比之下,協作機器人結構緊湊、靈活,可以直接與沒有安全籠或圍欄的人并肩工作。
協作UR機器人有哪些應用?
協作UR機器人可以在許多領域應用于所有行業,包括組裝、配送、精加工、機器維護、材料搬運、焊接、材料移除、質量檢查等。接下來,我們總結了三種常見的協作機器人部署。
1、物料搬運
物料搬運是制造業中很危險的工作之一。金屬、塑料和其他物質等材料可能對人類工人構成巨大風險。此外,許多材料搬運任務是重復的,這可能會導致重復性應變損傷。
在制造業使用機器人的企業中,工傷人數顯著減少。使用移動機器人平臺,重型材料可以在工廠地板上輕松提升和運輸。同時,包括機器維護任務和涉及重型數控機器的任務也在我們的機器人協作機器人的能力范圍內。
2、裝配和質量保證
我們的協作機器人專門設計用于與人類員工一起工作,并將他們從繁瑣和困難的裝配工作中解放出來。這包括組裝任務,如將小零件焊接在一起和鉆孔螺釘。
我們的協作機器人也可用于協助生產過程中的質量保證。與人類不同的是,協作機器人每次都以相同的方式執行相同的任務,沒有疲勞或損失。例如,協作機器人可以將攝像頭放置在相同的位置,并根據需要測量和定位工件,而無需光學重新校準。
工廠可以使用協作UR機器人執行拾取和放置任務,包括為正在組裝的產品添加零件、填充成品盒和堆疊托盤。
3、材料去除
其他對生產也至關重要的任務可以由協作UR機器人來完成。例如,任何涉及填充模具的過程都需要機器人移除材料。這些小型機器人可以評估模制零件,修剪多余的金屬或塑料,而不會損壞零件,也不會讓工人面臨受傷的風險。