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三維力傳感器
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六維力傳感器的校準方法

2020-10-08 13:54:14

       多分量力傳感器校準是為了獲得信號與力的對應關系。校準過程可以表達成二次多項式的形式。可以發現,這種表達方式與國內教科書上的不太一樣,我們通常是將力F放在等號的左邊。就校準過程來講,這種表達似乎更加合理,那是因為施加了確定的力,而得到了信號。

福建多維力傳感器生產廠家


       福建三維力傳感器廠家告訴您,在校準過程中,所施加的載荷F是已知的,而信號Ri是通過高精度數據采集系統得到的,ε是誤差項。對于六分量的力傳感器,有36個一次項系數,還有126個二次項系數。當然,這些系數的獲取是受到校準設備的限制的,而校準誤差的大小與校準系統的不確定度也有很大關系。

       國外的一些六維力傳感器的校準方法,只是一份短短的讀書筆記。真正的校準數據處理過程其實很復雜,通常需要用到小二乘法,還有一些數據處理的技巧。在多元回歸過程中有很多成熟的代碼或者軟件可以幫助完成。

       在校準配套的系統里,甚至還有成熟的軟件直接得到校準結果,校準人員只需要點點鼠標就可以完成校準。但是作為一名合格的力傳感工程師應該從根源上了解背景知識,這樣才能處理校準過程中的問題,并且不斷改進校準質量。


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