一、按被測物理量劃分的傳感器，常見的有：

        溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、加速度傳感器、六維力傳感器，多維力傳感器，三維力傳感器等。

二、按工作原理可劃分為：

        1.電氣傳感器

        電氣傳感器是在非電氣測量技術中具有廣泛應用的傳感器。常用的是電阻傳感器，電容傳感器，電感傳感器，磁電傳感器和渦流傳感器。

        電阻傳感器的原理是使用變阻器將測得的非電轉換為電阻信號。電阻傳感器通常包括電位計，接觸壓敏電阻，電阻應變儀和壓阻傳感器。電阻傳感器主要用于測量參數，例如位移，壓力，力，應變，扭矩，空氣流速，液位和液體流量。電容傳感器的使用原理是改變電容器的幾何尺寸或改變介質的性質和含量，從而改變電容。主要用于壓力，位移，液位，厚度，水分含量等參數的測量。感應傳感器是通過改變磁路的幾何尺寸和磁體的位置，以改變電感的電感或互感或壓電效應的原理制成的。主要用于測量位移，壓力，力，振動，加速度等參數。磁電傳感器是利用電磁感應原理將測得的非電轉換為電而制成的。主要用于測量流量，速度和位移等參數。渦流傳感器是利用金屬在磁場中移動以切斷磁力線從而在金屬中形成渦流的原理制成的。它主要用于測量位移和厚度等參數。

2.磁傳感器

        磁性傳感器是利用鐵磁材料的某些物理效應制成的，主要用于測量位移，扭矩和其他參數。

3.光電傳感器

        光電傳感器在非電力測量和自動控制技術中占有重要地位。它是利用光電器件的光電效應和光學原理制成的，主要用于測量光強度，光通量，位移，濃度和其他參數。

4.電位傳感器

        電位傳感器是根據熱電效應，光電效應，霍爾效應等原理制成的。主要用于測量溫度，磁通量，電流，速度，光強度，熱輻射和其他參數。

5.充電傳感器

        電荷傳感器采用壓電效應原理制成，主要用于力和加速度的測量。

6.半導體傳感器

        半導體傳感器采用半導體壓阻效應，內部光電效應，磁電效應以及半導體和氣體接觸引起的材料變化的原理制成。它們主要用于溫度，濕度，壓力，加速度，磁場和有害氣體的測量。

7.共振傳感器

        共振傳感器是通過改變電力或機械的固有參數來改變共振頻率的原理，主要用于測量壓力。

8.電化學傳感器

        電化學傳感器是基于離子電導率制造的。根據其電氣特性的形成，電化學傳感器可分為電勢傳感器，電導率傳感器，電傳感器，極譜傳感器和電解傳感器。電化學傳感器主要用于分析參數的測量，例如氣體，溶解在液體中的液體或固體成分，液體pH值，電導率和氧化還原電位。