伴隨著千萬年的進化，人類學會了直立行走，學會了使用工具，為了適應復雜多樣的環境，人類還擁有了強大而又敏感的感官輸入，依靠各種感官之間的相互配合，人類可以完成多種多樣的任務，于是有了科技發達的現在。

        人類各種感官之間的合作一直在進行著。想一想在昏暗情況下我們是如何用鑰匙開門鎖的吧。先用眼睛嘗試去觀察找準鍵槽一個大概的位置，然后去插鑰匙，但是當鑰匙實際插入鎖眼時，我們則不會去看了，而是使用觸覺來進行終調整，直到鑰匙插進鎖眼里。這個操作對人類來說再自然不過了，因而，幾乎沒人會思考整個過程是如何進行的。

        一般說來，機器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進化”出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機器人多維力覺傳感器，機器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環境中操縱物體，同時不失更高的精度和靈敏度。

        大多數為協作應用而設計的機器人都具有內置的力和扭矩感應功能，以確保沒有危險，特別是在接近或直接與人接觸時。但這還遠遠不夠，因為我們人類喜歡將乏味，重復，骯臟和危險的任務委托給那些機電一體化機器人。因此，我們更加關注那些可以實現實際工作的獨立或集成的多維力傳感器。只有將這些傳感器集成到機電一體化機器人中，我們才能實現我們的目標。

        借助成熟的傳感器解決方案，新設計和智能軟件，我們實現了機器人可以觸摸和“感知”的技術。在機器人技術中，視覺和觸摸是互補的方式。因此，行業專家預測，就像視覺技術一樣，觸摸感應將很快添加到主流機器人技術中。

        在機械加工中，例如磨削，去毛刺，磨削和拋光，機器人完成這些任務曾經非常復雜。您需要根據空間量執行大量編程，并且還需要花費大量時間來糾正錯誤。但是，在集成了多維力傳感器之后，操作員可以通過使用傳感器的路徑記錄功能簡單地抓住手臂末端設備并執行所需的運動。傳感器記錄操作員施加的力和方向，然后機器人可以重復操作員的動作，這將大大提高工作效率。

        此外，多維力傳感器還有助于產品加工定位，產品測試，產品包裝和機器人組裝。例如，諸如活塞部件或齒輪部件之類的精密部件是多維力傳感器的常見應用。這些精密設備的操作平面不僅是垂直或水平的。在某些安裝情況下，操作平臺會具有的角度，這給實際組裝帶來很大困難，并且難以保證精度要求。。實際組裝的困難不僅在于當前應用所需的精度于視覺技術。由于在實際組裝過程中零件之間會存在間隙，并且間隙僅為人發直徑的十分之一，因此僅需要視覺技術。仍然無法實現好的對齊。因此，在這些實際應用中，增加觸摸感是實現好組裝的方法。

        在當今這個勞動力成本持續上漲的國家，自動化還將為企業帶來利益。除了繁重的處理任務外，還可以通過添加多維力傳感器來協助或獨立完成這些任務，這些任務初是由人的手指觸摸完成的，例如小零件組裝任務（例如手機或計算機組裝線），可以添加到機器人中。觸覺。這將大大提高生產效率。

        具有多維力傳感器的機器人具有觸覺。它們將變得更加強大，并且可以執行人類應該執行的更加復雜，無聊或危險的任務。企業，特別是中小企業，將繼續從中受益。