金華康復機器人告訴您，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器。多維力傳感器與單軸力傳感器相比，康復機器人品牌告訴您除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外，還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現等。

通常使用砝碼進行校準，金華康復機器人告訴您，因為砝碼具有非常高的穩定性和準確性，取決于重力和垂直向下的方向，因此這種簡單的標準負載的可靠性超過了許多施力裝置。還使用力產生器和高精度力傳感器來實現自動加載和測量，但是高精度康復機器人品牌提醒您，這實施起來相當困難，并且仍需要使用砝碼對此類完整的設備進行校準和調試。

石化行業對三維力傳感器的需求主要集中在可靠性、不亂性和精度3個方面。康復機器人品牌告訴您其中，可靠性和很多附加需求，金華康復機器人打個比方如，量程比、總線類型等，依靠傳感器的結構設計、機械加工工藝水平和結構材料。維力傳感器的不亂性和高精度則主要由維力傳感器的不亂性和丈量精度保證。與維力變送器的丈量精度相對應的是維力傳感器的丈量精度和響應速度，與維力變送器的不亂性相對應的是維力傳感器的溫度特性和靜壓性以及長期不亂性。

傳感器的線性范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。金華康復機器人從理論上講，在此范圍內，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證的測量精度。在選擇傳感器時，當傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。但實際上康復機器人品牌告訴您，任何傳感器都不能保證一律性的線性，其線性度也是相對的。當所要求測量精度比較低時，在的范圍內，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會給測量帶來的方便。